随着AI智能技术的不断发展，无人驾驶系统应用在各种不同的领域范围类。当然，在矿山领域里，随着矿山的安全要求，无人驾驶矿用电机车的发展和应用在未来几年里将会是数字化矿山建设的一个重要的技术范畴。以目前研发的矿用电机车无人驾驶系统为例，给大家简要介绍以下什么是无人驾驶矿用电机车。
一、矿用电机车无人驾驶系统的含义：
矿井电机车无人驾驶系统是基于人工智能 AI 技术和 ROS 机器人软件平台，面向井下含有轨道，低照度、易爆环境的矿用机车无人驾驶系统。该无人驾驶系统以高速无线通信及工业环网为传输平台，以矿用轨道运输监控（信集闭）系统为安全依托，采用井下机车精确定位技术、图像识别处理技术和机车安全运调技术，并结合电机车智能化控制的矿井安全生产运输综合监控系统，可以实现电机车物料矿石装运卸全过程的无人化驾驶作业。
二、矿用电机车无人驾驶系统的组成有哪些？
该矿用电机车无人驾驶系统由矿用隔爆兼本安型电机车运行参数检测装置、车载智能终端、矿用本安型智能分站、动态信号机、矿用本安型遥控器、矿用隔爆型摄像机、矿用隔爆兼本安型司控道岔装置、工控机、打印机、人工智能系统软件、雷达、各类传感器等组成。
三、矿用电机车采用无人驾驶系统具有哪一些功能？
矿用电机车采用无人驾驶系统具有机车无人运行控制功能，遥控驾驶机车功能，安全应急保障和机车运行参数监测功能，自动装卸矿功能，机车自主运行变速巡航技术，溜井和放矿坑料位检测功能，调度功能，闭锁功能，显示功能，联网功能，列车定位功能，故障自动诊断功能，可视化检测功能等。
以上就是关于无人驾驶矿用电机车的简要介绍及功能。